נולד ברחובות להוריו, קרלין ואשר, ביום ז' בחשוון תשמ"ז (9.11.1986).
יניב התעניין במטוסים מאז ומתמיד, ולכן לקראת גיוסו לצה"ל ביקש לשרת כפקח-טיסה באחד מבסיסי חיל-האוויר, אך בקשתו לא נענתה והוא בחר לשרת בחיל-השריון. הוא התגייס בדצמבר 2004, עבר טירונות וקורס נהגי טנקים והצטרף לגדוד 82 של חטיבה 7.
ביום ט"ז בתמוז תשס"ו (12.7.2006) נפל יניב בקרב במלחמת לבנון השנייה תחת התקפה רבת היקף לאורך גבול לבנון.

יניב היה בן תשע-עשרה וחצי בנופלו, והוא היה לחייל הראשון שנקבר בחלקה הצבאית בבית-העלמין במודיעין. הותיר הורים, אח ואחות.