דורון נפל בקרב ברצועת עזה ביום כ"ד באדר א' תשס"ח (1.3.2008), במהלך מבצע "חורף חם". 

דורון היה בן 20 וחצי במותו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין הצבאי שבבאר שבע. הותיר הורים ושלוש אחיות – כנרת, אנאל ועדן.